Logiciel igus® Robot Control iRC

igus Robot Control est le logiciel idéal pour résoudre des tâches d'automatisation dans la plage de performances basse à moyenne de manière flexible et efficace. La communication entre la carte de pilotage et le logiciel a lieu par Ethernet ou WLAN. La carte de pilotage offre également plusieurs interfaces via différents protocoles de communication grâce à des fonctions intégrées comme le Modbus ou l'interface CRI mise au point en interne. Les modules E/S intégrés et des interfaces de communication puissantes permettent la mise en œuvre de concepts de machines simples et complexes. igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitive du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta, des robots à portique ou encore des robots à bras articulé.

Un pilotage unique pour toutes les cinématiques

igus® Robot Control est disponible en version rail DIN (intégration à votre armoire électrique) ou en version armoire électrique (version autonome). Toutes les cartes de pilotage peuvent être commandées avec le logiciel igus Robot Control mis au point par nos soins. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta, des robots à portique ou encore des robots à bras articulé.
  • Teach-in : fonctions de guidage à la main
  • Interfaces : Modbus, TCP/IP, 7 E/S numériques, Ethernet CRI, ROS, etc.
  • Communication : Ethernet ou WIFI
  • Cinématiques : mouvement circulaire, commandes de vitesse, if-then-else, calcul matriciel, etc.
  • Modèles de programmes : Plus de 100 exemples de programmes pour robots igus® à portique, Delta, à bras articulé, Scara, etc. 
Tester le logiciel gratuitement
(Vidéo en anglais)

Nouveautés pour igus Robot Control

Vision App

Vision App

Intégration de votre application caméra

Vision App vous permet de configurer facilement une grande variété de tâches de fin de ligne, que vous ayez besoin de contours ronds, carrés ou carrés.
  • Intégration simple et économique, 5 min par pièce
  • Raccordement de caméras USB économiques de différents fabricants 
  • Configuration graphique directement dans le logiciel igus® Robot Control et utilisation dans notre propre installation d’automatisation industrielle

App Connect

App Connect

Interface pour vos extensions

La nouvelle interface vous aide à écrire vos propres applications, par exemple des algorithmes de mouvements spécialisés, des interfaces avec des appareils externes ou des logiciels. L’écriture de vos propres applications se fait via Python ou C ++.
  • Ajout de fonctionnalités et d’applications supplémentaires aux fonctionnalités de votre robot
  • Réduction de la quantité de matériel et de systèmes supplémentaires grâce à l’intégration directe de logiciels
  • Utilisation dans notre propre automatisation au sein de la production

Conversion simple de fichiers

Convertisseur iRC

Importation de fichiers par glisser-déposer

Le convertisseur igus Robot Control permet aux utilisateurs de transférer leurs coordonnées programmées à partir d’un fichier CSV et, plus rapidement, DXF directement vers des coordonnées robotiques. Cette interface convient à la perfection aux applications de collage et de dosage.
  • Pas besoin de programmation manuelle de la course pour les contours de la pièce
  • Importation rapide de fichiers CSV et DXF dans un programme robotique
  • Un convertisseur CSV est utilisé dans la production interne d’igus

Solutions de plug & play pour une
familiarisation rapide

igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. Vos collaborateurs seront en mesure de contrôler et de programmer des applications simples après une courte période d'apprentissage. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta, des robots à portique ou encore des robots à bras articulé.

Avantages :
  • Bon rapport qualité-prix
  • Compact et léger
  • Aucun composant inutile dans le système
igus-robot-control

Logiciel de pilotage intégré inclus

Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombreux composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
  • Testez gratuitement toutes les cinématiques igus® au préalable dans le logiciel
  • Avec projets préprogrammés pour tous les robots igus, axes simples et VGA
  • Interface 3D intuitive avec simulation du robot
Plus d'informations
Vue d'ensemble des modèles de programmes

Modèles de programmes

Gagnez du temps et faites des économies avec nos modèles de programmes :
Intégration plus rapide d'igus® Robot Control à vos machines par la combinaison de modules simples et de modèles de programmes igus®.
  • Vidéos de formation à la demande
  • Médiathèque avec de nombreuses vidéos de formation
  • Vidéos sur chaque cinématique de robot
  • Contenus tous disponibles à la demande
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