Informations produit
• Jusqu'à 111 picks / minimum
• Pour les charges de 2,5 kg maximum
• Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,3 mm
• En présence de vitesses pouvant aller jusqu’à maximum 2,0 m/s maximum
• maximum. Accélération : 28 m/s²
igus propose des robots Delta pour des tâches extrêmement variées. Les robots Delta à 3 et 4 axes ont été conçus pour les tâches de pick and place rapides. Ils sont fournis en option avec une carte de pilotage. Avec une portée de 1 000 mm et une cadence de picking de 111 picks/minute, ils posent de nouveaux jalons pour l’automatisation économique. L’alliance entre précision et vitesse fait de ce robot un robot idéal pour les applications de fin-de-ligne.
LCA-DR1000-03
Robot Delta – 3 degrés de liberté 1000 mm
LCA-DR1000-04
Robot Delta - 4 degrés de liberté, 1000 mm
Le 4 axes Delta LCA-DR1000-04, grâce à son degré de liberté supplémentaire, offre la possibilité de ne pas seulement manipuler les pièces avec précision mais aussi de les orienter de façon ciblée.
Exemples d'applications
Parmi les applications courantes de nos robots Delta, citons : pick and place, Picking sur bande de convoyage et tâches d'empilage en trois dimensions. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
carte de pilotage
Le logiciel de commande igus Robot Control permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot Delta
peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. Ce qui se traduit par moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Si vous souhaitez utiliser votre propre carte de pilotage (de robot), c’est aussi possible.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Plus d'informations : Category:Delta - Wiki
