Robot portique cartésien 3 axes
igus propose des portiques 1D linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et un portique cartésien 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'utilisations
Le pick and place, le picking sur bande de convoyage et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin®. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
Axe X
composé de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version standard, tension de la courroie 200 N, avance 70 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU avec tirant en acier, blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, bride support d'axe en polymère, entraîné par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un arbre d'entraînement en aluminium AWMP-10
Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-1080, version standard, tension de la courroie 200 N, avance 70 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirants en acier, blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, bride support d'axe en aluminium, entraîné par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 avec codeur
Axe Z
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® GRW-0630, avance de 44 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, bride support d'axe en aluminium, entraînée par un moteur pas à pas igus de taille NEMA17 avec codeur
Carte de pilotage
Le logiciel igus Robot Control permet une carte de pilotage de robots et une programmation simples et intuitives des robots et ainsi une automatisation aisée. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique peut être commandé directement avec notre igus® Robot Control, avec tous les avantages qui en découlent.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes,moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Jeu de câbles pour cinématique 3 axes en 3, 5 ou 10 m, igus Robot Control pour robot portique 1D, Autres tailles sur demande ou jeu de chaînes porte-câbles pour DLE-RG-0001 vendus séparément.
Autres informations
La charge utile maximale est de 2,5 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. Contactez-nous à cet effet par téléphone ou utilisez notre configurateur de portiques (bêta).
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