Portique linéaire 2 axes | DLE-LG-0002 | Périmètre de travail de 800 x 500 mm

Robots portiques linéaires 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.

Exemples d'applications
Les applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes drylin® sont le pick and place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage. Ils constituent généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Il est très facile d'y monter un préhenseur par exemple pour assurer des tâches de tri. Nos portiques sont utilisés dans différents secteurs, dont l'industrie électronique, le secteur médical, la fabrication industrielle, etc,

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-10120, courroie tendue à 200 N, avancée de 75 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en néoprène, couleur noire, chariot de guidage d'une longueur de 150 mm, avec repose sur des paliers de boîtier réglables, bride support d'axe en aluminium, arbre creux, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 dans la version avec connecteurs M12 et codeur

Axe Z
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec roulements réglables, bride support d'axe en aluminium, entraînée par un moteur pas à pas igus de la taille NEMA24 avec connecteurs M12 et codeur

Pilotage
Le logiciel igus RobotControl permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de .
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Ensemble de câbles pour articulation à 2 axes de 3, 5 et 10 m, unité de contrôle igus® pour robots portiques ou autres tailles, sur demande disponibles séparément.

Autres informations
La charge utile maximale est de 10 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. N'hésitez pas à nous contacter si nécessaire ou utilisez le configurateur de portiques (bêta).

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