7ème axe pour Universal Robots
Notre 7ème axe peut être utilisé individuellement et de manière flexible. Il élargit le champ d'action des robots Universal Robots de 6000 mm maximum (selon la conception technique) et en rend l'application nettement plus flexible.
Le module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200 est un axe linéaire large et plat qui convient parfaitement. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct de robots Universal Robots dans UR CAP. Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant. Le kit d'adaptation peut aussi être fourni séparément. L'axe linéaire peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,3 mm avec une charge de 55 kg maximum. Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 0,3 m/s. Le logiciel correspondant est intégré à UR CAP et peut être piloté par l'intermédiaire du logiciel Universal Robot. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. Pour faire fonctionner l'axe dans URCap
, l'unité de commande
DLE-UR-0001 est requise. Notre 7ème axe composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
- Utilisation flexible du robot plutôt que cinématique rigide
- Raccordement par le chariot linéaire du module linéaire à courroie crantée ZLW-20200
- Course maxi de 3 000 mm en standard, jusqu'à 6 000 mm sur demande
- Adaptateur pour système de chaîne porte-câbles
- Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut aussi être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant.
- Pilotage par logiciel (pas de cinématique inverse stockée)
- Cinématiques : UR3 (e), UR5 (e), UR10 (e), UR16 (e) et les igus® robolink DC et DCi
Vidéo sur la mise en service
Voir la vidéo sur la mise en service
Exemples d’applications
Les applications typiques de nos 7ème axes sont les applications de pick and place,
les applications de soudage, etc.
7. axe carte de pilotage pour un accès facile à l’automatisation
L’unité UR permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc
un accès facile à l’automatisation.
L’intégration directe à l’armoire électrique avec UR CAP permet d’avoir une solution légère et prête à raccorder. Le déplacement de l'axe 7 peut ainsi être réalisé extrêmement rapidement dans le logiciel UR CAP. Cette solution est actuellement possible avec les cinématiques Universal Robots suivantes : UR3, UR5, UR10, UR16 et e-series.
Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Carte de pilotage
DLE-UR-0001
Vous hésitez quant au choix du robot pour votre application ? Consultez-nous pour une démonstration.
