iggyRob – Robotique humanoïde pour les applications industrielles
Découvrez iggyRob, le robot de service intelligent d'igus ! Il transporte les pièces de construction avec souplesse à travers les halls d'usine, assure l'accueil avec un sourire aimable ou apporte fidèlement la vaisselle de la cantine à la plonge. Grâce à son visage virtuel affiché à l'écran, à ses capteurs LIDAR ainsi qu'à ses caméras 3D situées au niveau de la poitrine et sur le véhicule, iggy se déplace sans difficulté dans les usines, les halls d'entrée ou les cantines.
Ses deux bras cobots ReBeL, équipés de mains bioniques, saisissent les objets comme le ferait un être humain et séduisent par leur portée de 664 mm ainsi que par leur capacité de charge de 2 kg par bras. Avec une vitesse pouvant atteindre 45°/s, iggy accomplit ses tâches avec rapidité et efficacité.
La mobilité est assurée par la base AMR issue du ReBeLMove Pro, qui impressionne par sa capacité de charge de 50 kg et sa charge utile pouvant atteindre 100 kg. Grâce à son système de fixation stable à trois points et à sa conception adaptée aux infrastructures modernes, l'iggyRob est un outil fiable. Une seule charge de batterie lui permet de fonctionner jusqu'à 8 heures sans interruption, ce qui est idéal pour une utilisation industrielle.
Système de commande de robot igus intégré
Les utilisateurs peuvent simuler les différents mouvements du robot sur une interface 3D grâce à l'application gratuite [Link id="418"] ; pour cela, il n'est même pas nécessaire que l'iggyRob soit connecté. Grâce à l'interface ROS2 développée spécialement pour l'AMR, cet assistant humanoïde s'intègre sans difficulté dans les environnements robotiques modernes. Conforme à la norme VDE 5050, l'iggyRob est homologué pour la gestion de flotte et bénéficie d'une certification CE.
Rendez votre quotidien professionnel plus efficace et plus intelligent grâce à l'iggyRob polyvalent d'igus !
Certificats et normes