Robots Delta – 2 degrés de liberté 400 mm
igus propose des robots Delta pour des tâches extrêmement variées. Les robots Delta igus renferment des modules linéaires et axes linéaire drylin préconfigurés (ZLW-1040S, avec patins échangeables) avec des moteurs pas à pas igus (NEMA 24 à codeur) ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Le robot Delta à 2 axes a été mis au point pour les tâches de pick & place rapides et est fourni en deux tailles avec les cartes de pilotage correspondantes.

Détails techniques

• Périmètre de travail de 400 mm dans un espace bidimensionnel
• 110 picks/min maximum
• Modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW sans graisse et sans entretien

Exemples d'applications
Le pick & place sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots Delta drylin®.dépose Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Pilotage
igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un  accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot Delta peut être piloté directement par notre logiciel igus® Robot Control avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1 . Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires en option
Jeu de câbles, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage sont disponibles sur demande.