Mise à jour micrologiciel pour D1

Une nouvelle fonction est le "Modulo Axe", qui permet des mouvements optimisés en temps et en distance sur les axes rotatifs. Dans le cas d'un axe rotatif à 360°, la commande du moteur décide elle-même s'il faut tourner à gauche ou à droite pour parcourir la distance la plus courte. Ceci est particulièrement avantageux pour les installations d'assurance qualité ou d'inspection, avec un tri en aval, afin de travailler efficacement.

La fonction "Cylindre E", est le mouvement le plus simple de A vers B au moyen de deux signaux numériques. Un signal démarre le mouvement vers le point A et l'autre signal vers le point B. Cette fonction est connue pour les entraînements pneumatiques, mais ceux-ci consomment trop d'énergie et sont donc inefficaces. Grâce à cette nouvelle fonction, les vérins pneumatiques peuvent être remplacés par des entraînements motorisés.

En outre, la D1 a été dotée de fonctions qui simplifient considérablement la mise en service. Certaines entrées concernant le moteur ou les limites de mouvement, ainsi que le mouvement lui-même, sont obligatoires. Si ces données ont été mal saisies ou oubliées, la D1 le remarque et signale l'erreur à l'utilisateur. Un message d'alarme s'affiche dans l'interface utilisateur (GUI) avec une remarque.

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