Robot Delta pour les tâches de pick & place rapides

Robot Delta à 2 ou 3 axes en fonction du scénario

igus propose des robots Delta pour des tâches extrêmement variées. Le robot Delta à 2 axes et à 3 axes a été mis au point pour les tâches de pick & place rapides et est fourni en 4 tailles avec les cartes de pilotage correspondantes. La prise et la dépose, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel sont des applications typiques pour nos robots Delta drylin. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse. Les robots Delta peuvent être utilisés pour des applications nécessitant une précision de 0,5 mm, avec une charge de 5 kg maximum et une vitesse maximale de 3 m/s. Nos robots Delta sont composés en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts.
Le robot delta en application

Caractéristiques techniques des robots Delta

Puissance

Charge utile maximum
de 5 kg

Portée

Périmètre de
travail maximum de 700 mm

Articulation

Jusqu'à 3 degrés de liberté

Vitesse

Vitesse
maximale de
100 picks/min

Précision

Reproductibilité de ±0,5 mm

Poids

Température
ambiante de
0 à 50 °C

Robot Delta

Delta 2 axes

Delta 2 axes

  • Jusqu'à 50 ou 100 picks / min
  • Charge utile de 5 kg
  • Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,5 mm environ
  • En présence de vitesses de 2 ou 3 m/s maximum
  • Accélération maxi : 30 ou 60 m/s²                                              
Boutique
Delta 3 axes | Diamètre de travail<br>de 360 mm

Delta 3 axes | Diamètre de travail
de 360 mm

  • Jusqu'à 60 picks/min
  • Pour les charges de 5 kg maximum
  • Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,5 mm environ
  • En présence de vitesses de 3 m/s maximum
  • Accélération maxi : 60 m/s²
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Delta 3 axes | Diamètre de travail de 660 mm

Delta 3 axes | Diamètre de travail
de 660 mm

  • Jusqu'à 30 picks / min
  • Pour les charges de 5 kg maximum
  • Pour des impératifs de précision jusqu'à 0,5 mm environ
  • En présence de vitesses de 1,0 m/s maximum
  • Accélération maxi : 20 m/s²
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Plus d'informations sur le robot Delta

Nouveautés automation low cost 2023

Brochure nouveautés 2023

Vous trouverez toutes les nouveautés pour l'automatisation low cost regroupées dans notre brochure interactive. (en anglais) 

 
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Les configurateurs d'automatisation low cost vous permettent de concevoir des produits sur mesure.


 
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Logiciel igus Robot Control iRC

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  • Un pilotage unique pour toutes les cinématiques
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