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Bras de robot complets

Les bras robolink® permettent d'automatiser simplement et à moindres coûts des opérations monotones et dangereuses. igus® propose à cette fin des bras articulés complets sans pince, d'une part. D'autre part, des bras articulés peuvent être configurés sur mesure avec le designer robolink® et équipés d'une pince de la société SCHUNK ou de la ventouse de levage de MM Engineering. Cet outil permet en outre de simuler les séquences de mouvements du robot afin de pouvoir mieux se représenter l'application. Aux clients qui le souhaitent, la société Commonplace Robotics GmbH propose une commande industrielle adaptée à robolink® D qui permet la programmation du bras articulé par l'intermédiaire d'un logiciel intuitif. Les composants robolink® répondant au principe de la modularité, ils peuvent être combinés à des composants du client, ils peuvent être achetés séparément et peuvent être utilisés avec une commande programmée par le client. Tous ces facteurs rendent robolink® non seulement extrêmement polyvalent, mais aussi très flexible pour être adapté aux éventuelles modifications du processus d'automatisation.   
 

Produits

Nombre de produits: 15

drygear® Apiro gearbox with drive pin
The standard version among the Apiro gearboxes: the gearbox with drive pin enables a direct drive connection.  Available gear ratios: 4:1, 32:1, 64:1, optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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drygear® Apiro gearbox with multifunctional profile
With the help of the multi-functional profile, series connections of gears can be implemented, as spacings of elements or products can be regulated. This combination is often used for applications in the food or packaging industry.
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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robolink® RL-DP - complete module 4 degrees of freedom
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 620mm
  • Also available with control system in the control cabinet or as top-hat (DIN) rail
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Optimised drives for reduced guide clearance
  • More rigid construction due to new design of basic structure 
  • Software available for free  iRC software 
  • Dynamic with 500g: min. 7 picks/min.
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with rotary disc
This gearbox is particularly suitable for slewing ring applications, as it can be used also as a rotary axis. For example, it can be used in laboratory automation.
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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robolink® RL-DP - complete module 5 degrees of freedom
  • Payload up to 30N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790mm
  • Also available with control system in the control cabinet or as top-hat (DIN) rail
  • Available as 4 DOF or 5 DOF
  • Optimised drives for reduced guide clearance
  • More rigid construction due to new design of basic structure 
  • Software available for free iRC software 
  • Dynamic with 500g: min. 7 picks/min.
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

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drygear® Apiro gearbox with coupling
The coupling can be used to attach various shafts with a maximum diameter of 12 millimetres. An exemplary application is the adaptation to linear axes
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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drygear® Apiro gearbox with manual clamp and position indicator
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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Module complet robolink® RL-DCi à 5 degrés de liberté et commande intégrée
  • Cinématique 5 axes prédéfinie avec articulations robolink® et commande intégrée
  • Ecran à effleurement de 3,5" comme interface pour une commande simple
  • Ultra compact - plus besoin d'armoire électrique
  • 1 module digital In/Out avec 4 entrées et 4 sorties sur base 24V, élargissement possible à 3 modules
  • Portée : 680 mm
  • Charge utile : 500 g
  • Simuler maintenant

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Module complet robolink® RL-DCi à 4 degrés de liberté et commande intégrée
  • Cinématique 4 axes prédéfinie avec articulations robolink® et commande intégrée
  • Ecran à effleurement de 3,5" comme interface pour une commande simple
  • Ultra compact - plus besoin d'armoire électrique
  • 1 module digital In/Out avec 4 entrées et 4 sorties sur base 24V, élargissement possible à 3 modules
  • Portée : 510 mm
  • Charge utile : 1000 g
  • Charger dans le Designer

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drygear® Apiro cantilever axes
The linear gearbox enables different strokes in the application.   Rack and pinion elements included. Configurable in different lengths, for example, for sliding applications.
  • Worm gear with tribologically optimised material compounds
  • Motor drive or manual drive
  • Modules can be connected in series or in parallel 
  • INI kit available for all options
  • 85%, non-condensing
  • Application temperature: +5°C to +50°C
  • Suitable for splash water applications
  • Couplings available
  • Lightweight
  • Lubrication-free
  • Low clearance

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robolink® RL-DC - module complet à 4 degrés de liberté, avec encodeur moteur et kit capteurs
  • Grande version
  • 4 degrés de liberté
  • Codeur moteur
  • Kit capteurs
  • Portée : 710 mm
  • Charge utile : 3000 g
  • Charger dans le Designer
  • Indice de protection: IP52

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robolink® RL-DC - module complet à 4 degrés de liberté, avec encodeur moteur et kit capteurs
  • Petite version
  • 4 degrés de liberté
  • Encodeur moteur
  • Kit capteurs
  • Portée : 600 mm
  • Charge utile : 1000 g
  • Charger dans le Designer
  • Indice de protection: IP52

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robolink® RL-DC - module complet à 5 degrés de liberté, avec encodeur moteur et kit capteurs
  • Grande version
  • 5 degrés de liberté
  • Codeur moteur
  • Kit capteurs
  • Portée : 790 mm
  • Charge utile : 2500 g
  • Charger dans le Designer
  • Indice de protection: IP52

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robolink® RL-DC - module complet à 5 degrés de liberté, avec encodeur moteur et kit capteurs
  • Petite version
  • 5 degrés de liberté
  • Codeur moteur
  • Kit capteurs
  • Portée : 680 mm
  • Charge utile : 500 g
  • Charger dans le Designer
  • Indice de protection: IP52

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drygear® Apiro Starter kit
Contents:
  • cantilever axis with 150 mm stroke
  • transmission with a ratio of 32:1
  • motor kit with one Nema 17 + encoder
  • INI-Kit for zero position
  • accessories like mounting plates, parallel connectors and the mounting tool
  • USB-Stick with Stp files and technical drawings

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