Notre axe 7 est individuel et peut être utilisé de manière flexible. Il élargit le champ d'action des robots à bras articulé robolink de 6000 mm maximum (selon la conception technique) et en rend l'application nettement plus flexible. Le module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200 est un axe linéaire large et plat qui convient parfaitement. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct du robot à bras articulé igus® au logiciel igus Robot Control. Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant. Le kit d'adaptation peut aussi être fourni séparément. L'axe linéaire peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,3 mm avec une charge de 55 kg maximum. Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 0,3 m/s. Le logiciel igus Robot Control correspondant peut piloter directement tous les robots à bras articulé igus®. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. L'unité de commande RL-DRI-DP-0004 est nécessaire pour piloter l'axe dans igus Robot Control. Notre axe 7 est composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. Tout en garantissant une longue durée de vie et une absence d'entretien.
 

• Utilisation flexible du robot plutôt que cinématique rigide
• Raccordement par le chariot linéaire du module linéaire à courroie crantée ZLW-20200
• Course maxi de 3 000 mm en standard, jusqu'à 6 000 mm sur demande
• Kit d'adaptation avec système de chaînes porte-câbles correspondant
• Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut aussi être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant.
• Cinématiques : RL-DP-5, RL-DP-4

Exemples d'applications
Les applications de pick and place, les applications de soudage, etc. sont des applications typiques de nos axes 7.

Pilotage de l'axe 7 pour une familiarisation facile avec l'automatisation
Le logiciel igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un  accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. L'axe 7 peut être piloté directement par notre logiciel igus® Robot Control avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1 . Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
igus Robot Control
 
Vous hésitez quant au choix du robot pour votre application ? Consultez-nous pour une démonstration.