Cinématique 4 axes prédéfinie avec articulations robolink® D, kits moteurs pas à pas igus®, pièces en tôle pour assurer les jonctions, chaînes porte-câbles igus® et câbles chainflex®.
 
Module complet 4 axes composé de :
 
1. Articulation robolink® D taille 50 avec un plateau tournant PRT et un couvercle in  version haut de gamme (RL-D-50-102-48-01035), kit moteur NEMA23XL, version avec encodeur et kit capteurs (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
2. Pièce de raccordement base-50
3. Pièce de raccordement 50-50
4. Articulation robolink® D taille 50 avec deux plateaux tournants PRT  version haut de gamme (RL-D-50-101-48-01033), kit moteur NEMA23XL, version avec encodeur moteur et kit capteurs (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
5. Pièce de raccordement 350 mm
6. Articulation robolink® D taille 30 avec deux plateaux tournants PRT  version standard (RL-D-30-101-50-01000),  kit moteur NEMA23, version avec encodeur et kit capteurs (RL-D-30-MK-C-N23-02)
7. Pièce de raccordement 270 mm
8. Articulation robolink® D taille 20 avec deux plateaux tournants PRT  version standard  (RL-D-20-101-38-01000),  kit moteur NEMA17, version avec encodeur moteur et kit capteurs (RL-D-20-MK-C-N17-02)
Chaîne porte-câbles igus® & 5m de câble par moteur, encodeur, kit capteurs partant de la base