Cinématique 4 axes prédéfinie avec articulations robolink® D, kits moteurs pas à pas igus®, pièces en tôle pour assurer les jonctions, chaînes porte-câbles igus® et câbles chainflex®.
 
Module complet 4 axes composé de :
 
1. Articulation robolink® D taille 30 avec un plateau tournant PRT et un couvercle in  version haut de gamme (RL-D-30-102-50-01035), kit moteur NEMA23, version à moteur pas à pas et encodeur de sortie (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Pièce de raccordement base-30
3. Pièce de raccordement 30-30
4. Articulation robolink® D taille 30 avec deux plateaux tournants PRT  version haut de gamme (RL-D-30-101-50-01000), kit moteur NEMA23, version à moteur pas à pas et encodeur de sortie (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Pièce de raccordement de 270 mm
6. Articulation robolink® D taille 20 avec deux plateaux tournants PRT  version standard (RL-D-20-101-38-01000), kit moteur NEMA17, version à moteur pas à pas et encodeur de sortie (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Pièce de raccordement 240 mm
8. Articulation robolink® D taille 20 avec deux plateaux tournants PRT  version standard (RL-D-20-101-38-01000),  kit moteur NEMA17, version à moteur pas à pas et encodeur de sortie (RL-D-20-MK-C-N17-01)
Chaîne porte-câbles igus® & 5m de câble par moteur, encodeur, encodeur de sortie partant de la base