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Unité d´entraînement à 6 DOF entièrement montée sur un boîtier en tôle d´acier (revêtu de poudre)

Unité d´entraînement à 6 DOF montée sur un boîtier en tôle d´acier  
Système complet robolink® W

1 = pince angulaire à mâchoires (optionnelle)
2 = bras articulés, avec ou sans capteurs d´angle
3 = longueur de bras au choix
4 = articulations robolink® W combinables à volonté
5 = capot protecteur en plexiglas
6 = 1er axe basé sur plateau tournant (iglidur® PRT-01-50)
7 = tous les axes : entraînement par moteurs pas à pas igus® NEMA23 à réducteur 1:16
8 = poignées
9 = raccords pour câbles de puissance et capteurs
10 = raccord air comprimé pour l´opération des composants pneumatiques
11 = unité à 6 axes entièrement montée sur un boîtier en tôle d´acier (revêtu de poudre)
12 = ventilateur intégré

Plan de système complet robolink®  
Système complet robolink®  
Référence:
Cotes [mm]
Description b1 h1 h2 I1 I2 I3 standard    
              x1* x2* x3*    
 RL-B10201-DU3623L 160 326 427 600 698 80 280 236 134 Sur demande 
 RL-B10201-E-DU3623L 160 326 427 600 698 80 280 236 134 Sur demande 
Plus d'informations sur l'article choisi :
CAO 3D Catalogue Commande d‘échantillons Demande de prix Prix avec remises progressives myCatalog
Données de câbles
  
Réf.de rail Type de câble igus Câble/
Section
Logement Douille Connecteurs
 RL-CB13-CAB-MOT-01 3 - 25x0,5 Harting Han 16 A Harting Han 25 D Harting Han 25 D
 RL-CB13-CAB-MOT-02 3 - 25x0,5 Harting Han 16 A Harting Han 25 D Côté "libre" pour
raccordement individuel
 RL-CB13-CAB-SENS-01 3 - 48x0,15 Harting Han 16 A D-Sub 50 pol D-Sub 50 pôles
 RL-CB13-CAB-SENS-02 3 - 48x0,15 Harting Han 16 A D-Sub 50 pol Côté "libre" pour
raccordement individuel
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Câble robolink

2 variantes de connecteur au choix : fiche/prise ou fiche/ouvert

 

Câbles Câble de puissance
fiche/prise
Câble de puissance
fiche/libre
Câble capteur fiche/
prise
Câble capteur fiche/
fiche/libre
Réf. : RL-CB13-CAB-MOT-01 RL-CB13-CAB-MOT-02 RL-CB13-CAB-SENS-01 RL-CB13-CAB-SENS-02
de rail 3 m 3 m 3 m 3 m
Type de câble CF130.05.25.UL igus® CF130.05.25.UL igus® CF2.01.48 igus® CF2.01.48 igus®
Quantité
Câble /
Section
25 x 0,5 mm² 25 x 0,5 mm² 48 x 0,15 mm² 48 x 0,15 mm²
Logement Harting Han 16 A Harting Han 16 A Harting Han 16 A Harting Han 16 A
Douille Harting Han 25 D Harting Han 25 D D-Sub 50 pôles D-Sub 50 pôles
Connecteurs Harting Han 25 D Côté "libre" pour
raccordement individuel
D-Sub 50 pôles Côté "libre" pour
raccordement individuel