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robolink® / système modulaire robolink®

Articulations en polymères, configurables et élargissables à volonté

Bras articulés en différentes longueurs et variantes, de différentes tailles, avec passage pour câbles de commandes supplémentaires

Unité d´entraînement igus® - raccordement à des unités d´entraînement et de commande

Des outils (unités fonctionnelles) tels que pince, pelle, crochet, ventouse, manette, caméra, etc. peuvent y être adaptés par vos soins si vous le souhaitez

robolink® D - Direct Drive

robolink D  

Articulations à entraînement direct avec engrenage à vis sans fin en plastique pour une force et une précision élevées.

robolink® W - tire-câbles

robolink W  

Articulations entraînées par câbles. Rotation et oscillation combinées dans une seule articulation.

Caractéristiques :

Réducteurs en plastique à raccord moteur direct

Jusqu'à 4 axes

Léger, modulaire, sans graisse

Précision et force élevées


Caractéristiques :

Entraînement par tire-câbles découplé

Jusqu'à 6 axes

Léger, modulaire, sans graisse

Convient à la collaboration homme-machine, très compact grâce à 2 DOF (degrés de liberté) par articulation

Blog robolink®

Blogs igus  

Découvrez des informations actuelles sur l'état de la mise au point des produits dans notre blog international rédigé par le responsable de la gamme robolink®. Vous trouverez ici de nombreux exemples d'applications, des tests et des informations de fond :

Nouveautés 2016

robolink  

Nouveautés et élargissements de gammes.

Le système robolink® - modulaire et ouvert

La gamme robolink® comporte des articulations, des moteurs et des composants de raccordement. Tous les composants peuvent être commandés séparément. De ce fait, il est possible de combiner articulations robolink® et moteurs à des éléments de raccordement du client. igus® met des données CAO à disposition pour tous les composants. Nous proposons les combinaisons suivantes en plus de la combinaison entre nos composants et des composants du client :

RL-DC (2 à 5 axes) :

Articulations à entraînement direct avec rail en C et tôles comme élément de raccordement
robolink DC  

RL-WR (2 à 6 axes) :

Articulations à entraînement par câbles avec rail rond comme élément de raccordement

Exemples de configuration

robolink DC  

robolink® DC
Petite version (SV, small version)
Grande version (BV, big version)
Portée [mm]
600
750
Précision [mm]
1
1
Charge utile 4DOF [g]
1.000
3.000
Poids 4DOF [kg]
9
18
Charge utile 5DOF [g]
500
2.500
Poids 5DOF [kg]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
Poids [kg]
19
Portée [mm]
800
Charge [g]
500
Précision [mm]
2-3
Axes
6

Exemples d´applications

 

Commande individuelle de composants

Articulations robolink® D

robolink  

Articulations robolink® W

robolink  

Commandez des articulations robolink® W seules ou combinées :
 

Assembler robolink® soi-même

En règle générale, nous assurons le montage complet du bras articulé robolink® configuré selon vos besoins. Cependant, vous pouvez aussi assembler facilement vous-même si vous souhaitez par exemple utiliser vos propres moteurs ou tôles de raccordement. Les films suivants vous montrent comment procéder étape par étape et constituent ainsi une référence pratique. Vous voyez en haut à droite de l'écran dans quelle étape du montage vous vous trouvez, ce qui vous permet de vous orienter plus facilement si besoin est.

1. Montage de moteurs pas à pas à des articulations robolink®

 

2. Montage d'articulations robolink® D et de tôles de raccordement à la base du bras articulé

 

3. Raccordement de câbles au bras articulé robolink® D

 

4. Echange du réducteur à vis sans fin d'une articulation robolink®

 

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