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Moteur pas à pas drylin® NEMA23XL

Les moteurs pas à pas d´igus® sont un parfait complément aux unités linéaires drylin®. Ils sont peu coûteux, permettent une grande précision et peuvent être facilement commandés. Ils offrent une grande fiabilité, dans les environnements les plus divers (en fonction de la classe de protection IP choisie). Grâce à leur raccord électrique standard, les moteurs pas à pas d´igus® peuvent être raccordés aux commandes les plus courantes.

Courbe caractéristique

En pointillés : 24 V DC
En orange : 48 V DC
Les caractéristiques ont été calculées en mode quart de pas

 
 
Constitution de la référence

MOT -                 MOT = moteur
  AN -               AN = version
    S -             S = moteur pas à pas
      060 -           060 = 60 V DC
        035 -         035 = 3,5 Nm
          060 -       060 = bride support de 60 mm
            M -     M = connecteur métrique
L = cordons (optionnel)
              A -   A = sans
C = codeur incrémental
D = codeur incrémental & frein
                AAA AAAA = sans équipement particulier
AAAC = encodeur
AAAD = encodeur & frein

 
 
 
Moteur avec connecteur

La connexion à fiche de raccordement permet d´obtenir un indice de protection élevé IP65 (IP : International Protection). Plus l´indice IP est élevé, plus la protection contre une pénétration de saleté et d´eau dans le moteur est importante.

Moteur avec connecteur et encodeur

L´encodeur transmet des signaux du moteur à la commande moteur. Il permet de vérifier si le mouvement linéaire souhaité a bien eu lieu avec l´exactitude voulue. Encodeur = sécurité accrue pour la machine.

Moteur avec connecteur, encodeur et frein

Le frein peut maintenir la charge utile en position lorsque le moteur n´est pas sous tension. En cas d´interruption de l´alimentation électrique, cette fonction peut servir de sécurité. La présence d´un frein est absolument recommandée pour les systèmes montés verticalement.

Référence:
Version
 MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA Moteur 154,58 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-A-AAAA Moteur 241,26 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-C-AAAC Moteur avec codeur 529,00 USD 
 MOT-AN-S-060-035-060-M-D-AAAD Moteur avec codeur & frein 718,35 USD 
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Moteur livré monté

Pour les axes entièrement montés, veuillez indiquer en plus la référence correspondante.

Numéro de commande Position du connecteur Remarques  
MONT0030000 haut  rajouter à la commande
MONT0030090 90° droite  rajouter à la commande
MONT0030180 180° bas  rajouter à la commande
MONT0030270 270° Gauche  rajouter à la commande

1 = 0° en haut
2 = 90° à droite
3 = 180° en bas
4 = 270° à gauche

 
Données techniques

Taille de la bride 60 mm (NEMA23XL)
Moteur
Tension maximale [VDC] 60
Tension nominale [VDC] 24-48
Courant nominal [A] 4,2
Couple de maintien [Nm] 3,5
Angle de pas ° 1,8
Résistance/phase [Ω] 0,65±10%
Inductivité/phase [mH] 3,20±20%
Charge arbre, axiale [N] 15
Charge arbre, radiale [N] 63
Encodeur
Tension de service [VDC] 5
Impulsion/tour [1/min] 500
Impulsion zéro/index oui
Pilote Protocole RS 422
Frein
Tension de service [VDC] 24±10%
Puissance [W] 10
Couple de maintien [N] 1,0
Poids
Poids du produit [kg] 1,56
Avec encodeur [kg] 1,58
Avec encodeur et frein [kg] 1,82
Données de service
température ambiante [°C] -10...+50
Montée en température maxi admissible [°C] 80
Classe d´isolation B
Humidité de l´air (non condensante) % 85
Indice de protection carter moteur IP65 (étanchéité axe IP52)
Déclaration CE Directive CEM

 
 

Moteur bipolaire
M12 à 5 pôles Cordon
PIN Signal Couleur
1 A/ brun
2 A blanc
3 B bleu
4 B/ noir
5 - -
Logement Ecran -

Câbles moteur
M12 à 5 pôles
Couleur
brun
blanc
bleu
noir
vert-jaune
-

 
 

Encodeur
M12 à 5 pôles
PIN Signal
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
Logement Ecran

Câbles encodeur
M12 à 5 pôles
Couleur
blanc
brun
Vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
Ecran

 
 

Frein
M12 à 5 pôles
PIN Signal
1 Frein (24V)
3 0V
4 -

Câbles frein
M12 à 5 pôles
Couleur
brun
bleu
noir

Croquis avec encodeur et frein

 
Cotes
Version B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA 60 47,14 9 8 38,1 4,5 20,6 88 1,6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-A-AAAA 60 47,14 13 8 38,1 4,5 20,6 110 1,6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-C-AAAC 60 47,14 13 8 38,1 4,5 20,6 110 1,6 7
 MOT-AN-S-060-035-060-M-D-AAAD 60 47,14 13 8 38,1 4,5 20,6 150 1,6 7
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