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Moteur pas à pas drylin® NEMA17

Les moteurs pas à pas d´igus® sont un bon complément aux unités linéaires drylin®. Ils sont peu coûteux, permettent une grande précision et peuvent être facilement commandés. Ils offrent une grande fiabilité, dans les environnements les plus divers (en fonction de la classe de protection IP choisie). Les moteurs pas à pas igus® peuvent être raccordés aux commandes les plus courantes grâce à leur raccord électrique standard.

Courbe caractéristique

en pointillés : 24 V CC
orange : 48 V CC
Les caractéristiques ont été calculées en mode quart de pas

 
 
Constitution de la référence

MOT -                 MOT = moteur
  AN -               AN = version
    S -             S = moteur pas à pas
      060 -           060 = 60 V DC
        005 -         005 = 0,5 Nm
          042 -       042 = bride support de 42 mm
            M -     M = connecteur métrique
L = cordons (optionnel)
              A -   A = sans
C = codeur incrémental
D = codeur incrémental & frein
                AAA AAAA = sans équipement particulier
AAAC = encodeur
AAAD = encodeur & frein

 
 
 
Moteur avec connecteur

La connexion à fiche de raccordement permet d´obtenir un indice de protection élevé : IP65 (IP = International Protection). Plus l´indice IP est élevé, plus la protection contre une pénétration de saleté et d´eau dans le moteur est importante.

Moteur avec connecteur et encodeur

L´encodeur transmet des signaux du moteur à la commande moteur. L´encodeur permet de vérifier si le mouvement linéaire souhaité a bien eu lieu avec l´exactitude voulue. Encodeur = sécurité accrue pour la machine.

Moteur avec connecteur, encodeur et frein

Le frein peut maintenir la charge utile en position lorsque le moteur n´est pas sous tension. En cas d´interruption de l´alimentation électrique, cette fonction peut servir de sécurité. La présence d´un frein est absolument recommandée pour les systèmes montés verticalement.

Référence:
Version
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA Moteur avec cordon ( avec fil intégré) 75,00 USD 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA Moteur 198,00 USD 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC Moteur avec codeur 336,00 USD 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD Moteur avec codeur & frein 648,00 USD 
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Moteur livré monté

Pour les axes entièrement montés, veuillez indiquer en plus la référence "MONT".

Numéro de commande Position du connecteur Remarques  
MONT0030000 haut  rajouter à la commande
MONT0030090 90° droite  rajouter à la commande
MONT0030180 180° bas  rajouter à la commande
MONT0030270 270° Gauche  rajouter à la commande

1 = 0° en haut
2 = 90° à droite
3 = 180° en bas
4 = 270° à gauche

 
Données techniques

Cote de la bride 42mm (NEMA17)
Moteur
Tension maximale [VDC] 60
Tension nominale [VDC] 24-48
Courant nominal [A] 1,8
Couple de maintien [Nm] 0,5
Couple de détente [Nm] 0,022
Angle de pas ° 1,8
Résistance/phase [Ω] 1,75±10%
Inductivité/phase [mH] 3,30±20%
Moment d´inertie du rotor [kgcm2] 0,08
Charge arbre, axiale [N] 7
Charge arbre, radiale [N] 20
Encodeur
Tension de service [VDC] 5
Impulsions/tour [1/min] 500
Impulsion zéro/index oui.
Pilote Protocole RS 422
Frein
Tension de service [VDC] 24±10%
Puissance [W] 8
Couple de maintien [Nm] 0,4
Moment d´inertie [kgcm2] 0,01
Poids
Poids du produit [kg] 0,32
avec encodeur [kg] 0,34
avec encodeur et frein [kg] 0,58
Données de service
température ambiante [°C] -10...+50
Montée en température maxi admissible [°C] 80
Classe d´isolation B
Humidité de l´air (non condensante) % 85
Indice de protection carter moteur IP65 (étanchement de l´arbre IP52)
Déclaration CE Directive CEM

Attribution des contacts
 
 
 

Moteur
M12 à 5 pôles
PIN Signal
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
Logement Ecran

Frein
M12 à 5 pôles
PIN Signal
1 Frein (24V)
3 0V
4 -

Encodeur
M12 à 5 pôles
PIN Signal
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
Logement Ecran

Photo avec encodeur et frein

 
Cotes
Version B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA 42,3 31 0 5 22 M3 24 49 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD 42,3 31 13 5 22 M3 24 115 2 0
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