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Robots à bras articulé robolink®

robolink®, qu'est-ce que c'est ?

robolink® est un bras articuléqui peut être équipé de différents outils dont des pinces, des électroaimants, des ventouses, des caméras, etc. Le bras robolink® est facile à configurer pour que le client dispose toujours d'une durée de mise en service courte et d'une solution économique pour plusieurs applications différentes. Disponible avec 4 ou 5 degrés de liberté, le bras robolink® est suffisamment flexible pour réaliser des applications dans de nombreux domaines différents.

Quelle charge utile maximale le bras articulé robolink® peut-il soulever ?

La charge utile maximale du bras robolink® est de 3 kg. Allez dans notre boutique en ligne pour voir quelles versions peuvent porter quelles charges utiles.

Qu'entend-on par portée et par portée nominale pour un bras articulé ?

La portée nominale correspond au périmètre de travail dans lequel le robot peut travailler sur la durée. Le robot peut aussi travailler dans le périmètre de la portée maximale pour une courte durée.

Quelle portée ont les robots à bras articulé robolink® ?

La portée de nos bras robolink® va de 510 à 790 mm. Allez dans notre boutique en ligne pour en savoir plus sur la portée des différentes versions de robolink®.

Un bras articulé est-il toujours le meilleur choix pour mon application ?

Les robots nous offrent d'innombrables avantages, par exemple exécuter à notre place des tâches ennuyeuses ou difficiles, augmenter l'efficacité et améliorer la productivité dans les usines et les entreprises. Les robots ne seront pas toujours la meilleure solution pour chaque tâche mais tests et simulations 3D nous permettent d'analyser rapidement l'application et de voir quelle solution permet le mieux de résoudre le problème.
Un bras articulé est-il toujours la meilleure solution ? Nous en discutons volontiers avec vous au cours d'un entretien personnel, il est parfois plus facile d'intégrer d'autres cinématiques à un process.

J'aimerais voir un robolink®, comment faire ?

Vous pouvez prendre rendez-vous avec un technico-commercial itinérant, en réel ou en virtuel (par Microsoft Teams).
Contactez-nous !

Quels effecteurs terminaux peuvent être utilisés avec robolink® ?

Le bras robolink® peut être équipé de presque tous les effecteurs terminaux dans la mesure où ils se situent dans la charge utile du robot. Il peut accueillir des électroaimants, des pinces, des ventouses et de nombreux autres outils.
Vous pouvez acheter différents composants de nos fournisseurs partenaires sur RBTX.fr, notre place de marché en ligne dédiée aux composants pour la robotique.

Quels câbles sont utilisés avec robolink® ?

Vous pouvez utiliser une multitude de câbles et tuyaux différents pour robolink®, des tuyaux pneumatiques aux câbles capteurs. Les possibilités sont quasiment illimitées.
Vous pouvez loger 2 fois 8 mm de câbles de chaque côté dans le bras robolink® DP. Il existe aussi pour robolink® DP et robolink® DC des chaînes porte-câbles externes que vous pouvez remplir comme bon vous semble.
 

Peut-on réaliser des courses incurvées avec le bras robolink® ?

Pas vraiment, comme il faut aborder plusieurs points sur une course non rectiligne pour l'effectuer. Cette course n'est en effet pas vraiment ronde.

Qu'entend-on par 7ème axe ?

Un 7ème axe est un axe linéaire utilisé pour déplacer un robot.

Avec quels fabricants le 7ème axe est-il compatible et peut être intégré ?

  • Universal Robots UR3, UR5 et UR10
  • igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

De quoi ai-je besoin pour piloter le 7ème axe ?

Pour les robots igus, de la commande igus Robot Control.

Pour les robots UR, d'une solution UR Cap. Nous la proposons directement dans la boutique (référence DDLE-UR-0001).

Pilotage de robot et logiciel Robot Control

Robot Control, qu'est-ce que c'est ?

 Robot Control  est une commande qui a été mise au point pour piloter tous les robots proposés par igus® (bras articulé, robot Delta et portiques).  Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et piloter le robot par l'intermédiaire d'une interface graphique.
Vous pouvez télécharger le logiciel gratuitement et l'essayer au préalable. Le logiciel a été mis au point pour faciliter au maximum le premier contact avec l'univers de l'automatisation. L'interface 3D est très conviviale et son utilisation est intuitive.
La carte peut être montée dans une armoire électrique ou sur un rail DIN.

Quels robots peut-on piloter avec Robot Control ?

Nous avons trois types de robot standard dans notre gamme de robots dédiés à l'automatisation low cost. iRC a été mis au point pour piloter ces trois types de robot standard avec le même logiciel et le même matériel.

Comment apprendre à programmer un robot avec Robot Control ?

  • Notre équipe de spécialistes est à votre entière disposition pour répondre à toutes vos questions sur la programmation des robots.
  • Nous proposons également, sur demande, des formations en ligne sur Robot Control.
  • Nous avons également beaucoup de tutoriels et de documentation.
  • Vous pouvez télécharger le logiciel Robot Control gratuitement et sans engagement pour l'essayer.  
Contactez-nous !
 

Quelle est la différence entre la version rail DIN et la version armoire électrique ?

  • Version rail DIN : sert à l'intégration dans votre propre armoire électrique, 10 mètres de câble de puissance pour moteurs, de câble codeur et de câble capteur ainsi que tous les autres éléments de liaison.
  • Version armoire électrique : armoire électrique complète avec arrêt d'urgence, partie alimentation, 10 mètres de câble de puissance pour moteurs, de câble codeur et de câble capteur ainsi que tous les autres éléments de liaison.

Combien coûte Robot Control ?

Cela dépend s'il s'agit du logiciel ou du matériel.
  • Le logiciel est gratuit ; pas de frais, pas de coûts de licence, entièrement libre. Vous pouvez télécharger le logiciel ici dès maintenant. Vous pouvez simuler les trois types de robot très rapidement.
  • Le prix du matériel dépend de différents facteurs, notamment de la flexibilité que nous offrons. igus Robot Control peut piloter des robots de 2 à 5 axes, avec en option la possibilité d'intégrer aussi des systèmes de vision et des pinces. Nous avons aussi deux versions, une version montée dans une armoire et une version sur rail DIN à monter dans l'armoire du client. Vous pouvez demander directement une offre précise ici.

Comment bénéficier d'une assistance en cas de problème ?

Veuillez décrire le problème en quelques mots et nous envoyer le fichier « logMessages.log » du dossier C:\iRC-igusRobotControl\.

Portiques drylin®

Qu'est-ce qu'un portique drylin® ?

Les  portiques drylin® sont généralement des systèmes pluriaxiaux qui ont (en règle générale) été montés pour aborder des coordonnées cartésiennes. Le terme robot cartésien par exemple est synonyme de portique.

Quelle est la course maximale des portiques drylin® ?

La course maximale est généralement de 3000x3000x750 (xyz). Mais notre service études peut aussi réaliser des courses plus longues. Le mieux est que vous nous envoyiez une demande et nous vérifierons si elle est réalisable.

Quels moteurs peuvent être utilisés avec les portiques drylin® ?

Tous les moteurs électriques peuvent en principe être raccordés. Chez igus, nous utilisons essentiellement des moteurs pas à pas et des moteurs BLDC/EC.

Quelle reproductibilité offrent les portiques drylin® ?

0,3 à 0,5 mm

Quelle est la vitesse maximale des portiques drylin® ?

1m/s mais il y a des exceptions ici aussi. Le mieux est que vous nous envoyiez une demande et nous vérifierons si elle est réalisable.

Quel portique drylin® pour mon application ?

Nous nous chargeons volontiers de la conception. Le mieux est que vous nous envoyiez une demande et nous vérifierons si elle est réalisable.

Les portiques drylin® sont-ils disponibles sous forme de solution complète ?

Oui. Nous en parlons dans notre blog.

Systèmes igus® dryve

dryve, qu'est-ce que c'est ?

igus® produit deux cartes de pilotage qui conviennent aux moteurs à courant continu et à de nombreuses applications. Plus d'informations à ce sujet ci-dessous.
 
dryve D1
La carte drylin® dryve D1 a été conçue pour le pilotage direct de moteurs pas à pas, DC et EC/BLDC sur des axes tels que des entraînements à courroie linéaires ou des entraînements simples à vis. Plusieurs cartes dryve D1 raccordées par l'intermédiaire d'une commande maître (PLC, PC industriel, etc.) peuvent aussi être utilisées dans des systèmes pluriaxiaux tels que robots Delta ou les portiques.
 
dryve D3
La carte drylin® dryve D3 a été conçue pour le pilotage direct de moteurs DC sur des axes tels que des entraînements à courroie ou des vis filetées pour des mouvements linéaires simples avec différentes vitesses et à partir de différentes positions initiales.

Quelle est la différence entre la dryve D1 et la dryve D3 et où utilise-t-on l'une et l'autre ?

La drylin® dryve D1 est une carte de pilotage (pour moteurs EC/BLDC, EC, pas à pas et DC) qui a été mise au point pour permettre un pilotage universel de tous les systèmes linéaires igus. Les réglages sont réduits à l'essentiel pour réduire au maximum le temps assez long qui est normalement requis pour la mise en service d'une telle carte.
La carte dryve D1 peut être utilisée dans des applications d'automatisation simples tout comme dans des équipements industriels complexes.
 
La drylin® dryve D3 est une carte de pilotage (pour moteurs DC) qui a été mise au point pour fournir une solution adaptée aux besoins pour les tâches d'automatisation les plus simples tout en réduisant au maximum le temps de mise en service normalement long d'une telle carte.

Quel moteur peut-on piloter avec la dryve D1 / avec la dryve D3 ?

  • dryve D1 : Tous les moteurs pas à pas, DC et EC/BLDC igus ainsi que des moteurs de catégories de puissance semblables d'autres fabricants.
    Tant en mode piloté avec et sans contrôle en aval de la position qu'en mode régulé closed loop (comparable à un servomoteur).
  • dryve D3 : Tous les moteurs DC igus ainsi que des moteurs DC d'autres fabricants (courant moteur constant de 2,5 A maximum).

 

De quelle alimentation en tension a-t-on besoin pour la dryve D1 / la dryve D3 ?

  • dryve D1 : Alimentation en tension logique de 12-24V et en tension de charge de 12-48V.
  • dryve D3 : 24V / 2,5A

De quel logiciel a-t-on besoin pour la dryve D1 / la dryve D3 ?

D'aucun !
La dryve D1 a un serveur web intégré pour la configuration. Vous accédez directement à tous les réglages nécessaires en saisissant dans un navigateur de votre choix l'adresse IP s'affichant sur la D1.
 
Sur la dryve D3, les quelques réglages nécessaires peuvent être effectués avec de petits commutateurs (rotatifs ou non) sur le boîtier.
 

De quoi a-t-on besoin pour la mise en service de la dryve D1 / de la dryve D3 ?

  • dryve D1 : Sont requis une alimentation en tension (12 à 24V) et un PC avec interface Ethernet (et câble).
  • dryve D3 : Une alimentation en tension 24V, puis raccorder le moteur et c'est parti. Pas besoin d'installation contraignante de logiciel ni de câblage compliqué de commutateurs et capteurs supplémentaires.

A-t-on besoin de connaissances de base en électrotechnique pour utiliser la carte de pilotage dryve D3 ?

Les commandes rotatives intuitives permettent de régler la vitesse et la limitation de la puissance du moteur raccordé sans connaissances préalables.

dryve D3 : Comment lancer un déplacement du moteur une fois celui-ci raccordé en termes électriques ?

Les deux touches à l'avant de la carte dryve D3 et 2 commutateurs externes sans potentiel permettent de lancer un mouvement de déplacement.

Mes équipements automatisés peuvent-ils communiquer avec la dryve D1 ?

Les protocoles de communication standardisés tels que CANopen ou Modbus TCP comme passerelle permettent une connexion très simple à des commandes industrielles de type Siemens ou Beckhoff. Les entrées et sorties numériques permettent une communication des plus simples avec les commandes industrielles et aussi avec des modules open source économiques tels que Arduino ou Raspberry Pi.

Robots Delta drylin®

Qu'est-ce qu'un robot Delta et où est-il utilisé ?

Un robot Delta ou robot parallèle est un robot à 3 axes qui est relié en haut et en bas des bras par une articulation commune afin de s'acquitter de sa tâche principale : la prise d'objets et leur positionnement.  
 
Le robot Delta igus® est disponible en deux versions, une petite et une grande. Il permet aux clients avec un petit périmètre de travail (330 mm de diamètre pour une hauteur de 75 mm) d'atteindre des vitesses extrêmement élevées. Le grand robot Delta a maintenant une portée deux fois plus grande que celle du petit robot (660 mm de diamètre pour une hauteur de 180 mm), ce qui donne aux clients ayant un petit périmètre de travail (330 mm de diamètre pour une hauteur de 75 mm) la flexibilité nécessaire pour prendre des objets se trouvant plus loin et de les positionner.
 
Un robot Delta peut être utilisé pour des applications standard avec de petites pièces, par exemple pour la prise d'objets sur une bande de convoyage ou une table tampon et leur dépose à un lieu fixe ou encore pour des tâches de peinture, de pulvérisation ou des tâches répétitives sur un petit périmètre.

Quelle charge utile a un robot Delta drylin ?

Le robot Delta igus® peut lever jusqu'à 5kg et appuyer jusqu'à 100N (10kg).

Quelle portée a un robot Delta drylin ?

Le robot Delta drylin® peut atteindre un diamètre maximum de 360 mm pour une hauteur de 75 mm.
Le grande version du robot Delta drylin® peut atteindre un diamètre maximum de 660 mm pour une hauteur de 180 mm.

Quels effecteurs terminaux peuvent être utilisés pour le robot Delta drylin ?

Tous les effecteurs terminaux possibles et imaginables peuvent être utilisés avec le robot Delta drylin®.
Des électroaimants aux outils de préhension imprimés en passant par les ventouses et les pinces mécaniques. Toute l'énergie ainsi que l'air peuvent être amenés jusqu'à la plaque qui tient l'effecteur terminal par l'intermédiaire d'un système de gestion des câbles, que nous pouvons aussi fournir !
Vous pouvez acheter différents composants de nos fournisseurs partenaires sur RBTX.fr, notre place de marché en ligne dédiée aux composants pour la robotique.

Quelle précision a un robot Delta drylin ?

La précision du robot Delta drylin® est de +/- 0,5 mm.

Combien de picks/minute le robot Delta drylin parvient-il à effectuer ?

Le robot Delta drylin® peut effectuer jusqu'à 60 picks à la minute.

Réducteurs elliptiques drygear®

Quelles démultiplications sont possibles ?

A l'heure actuelle, 28:1

Quels kits moteur peut-on raccorder ?

Les moteurs pas à pas de taille NEMA11 et NEMA17

Quels effecteurs terminaux peut-on monter ?

La plaque à bride est compatible avec les effecteurs terminaux courants. Les alésages à filet M4 et M6 permettent un raccordement flexible. 

Que se passe-t-il au couple de défaillance ?

Le réducteur patine et aucune dent ne casse. Vous devez ouvrir le réducteur et réaligner la douille déformable pour que le réducteur fonctionne de nouveau.

Réducteurs à vis sans fin drygear®

En quelles tailles le réducteur est-il disponible ?

Il est actuellement disponibles en tailles 20, 30 et 50. D'autres tailles sont prévues.

Quelles tailles et démultiplications sont disponibles ?

Nous avons actuellement des tailles 20, 30 et 50 et des démultiplications allant de 5:1 à 70:1.

Comment concevoir le moteur adéquat ?

Vous trouverez des consignes à cet effet dans notre fiche technique.

Trouve-t-on des pièces de rechange ?

Oui, la roue tangente et la vis peuvent être commandées séparément dans notre boutique.

Quand utiliser les réducteurs à vis sans fin avec une couronne d'orientation PRT et quand avec un roulement à billes ?

PRT :
  • absorption de charges axiales plus élevées  
  • en présence d'impacts
  • utilisation : applications horizontales avec des impacts, de fortes charges ou des charges excentriques, axes rotatifs, tables cadencées

Roulement à billes :
  • moins de jeu
  • plus grande efficacité
  • utilisation : applications verticales, réducteurs de robot

drygear® Apiro

Quelles sont les variantes de réducteur proposées par igus sur stock ?

Nous avons actuellement toutes les variantes de réducteur sur stock en petites quantités.

Quelles démultiplications sont possibles ?

Sont disponibles 4:1, 32:1 et 64:1.
3:1, 8:1 et 16:1 sont aussi disponibles en option.

Quand utiliser quelle démultiplication ?

4:1 pour les rotations très rapides

32:1 en présence de fortes charges

64:1 pour les positionnements autobloquants et précis

Quels kits moteur peut-on raccorder ?

Tous les moteurs DC drylin E ainsi que tous les moteurs pas à pas des tailles NEMA11, NEMA17 et NEMA23.

Quelles sections de sortie sont disponibles ?

4 à 12 mm

Quelles sont les courses maximale et minimale sur l'axe ?

53mm minimum
1042mm maximum

Peut-on aussi piloter un réducteur Apiro avec la carte de pilotage D1/D3 ?

Oui.

Le réducteur Apiro peut-il être utilisé en présence de projections d'eau et en immersion ?

Nous avons une variante spéciale pour ce type d'application que nous proposons le cas échéant.

Quel couple peut-on transmettre ?

4:1 à 2,5Nm

32 à 1Nm

64 à 1Nm

Trouve-t-on des pièces de rechange ?

Oui, la roue tangente et la vis peuvent être commandées séparément dans notre boutique.

Pour quelles applications des composants du système de réducteurs modulaires drygear Apiro peuvent-ils être utilisés ?

Notre réducteur modulaire drygear Apiro permet d'innombrables combinaisons pour des applications extrêmement variées. Dont notamment

  • des axes rotatifs,
  • des réglages d'allées,
  • des applications à pousseur
  • ou des robots cartésiens

Conseil

Je me réjouis par avance de répondre à vos questions

Livraison et conseil technique

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Du lundi au vendredi de 8h à 20h. Le samedi de 8h à 12h à Cologne en Allemagne

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La société igus signale qu'elle ne vend pas de produits des sociétés Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM, Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber ni de tous les autres fabricants de câbles confectionnés pour moteurs indiqués sur ce site Web. Les produits proposés par igus® France sont des produits de la société igus, réservés aux professionnels.