Moteur pas à pas drylin® NEMA17

Les moteurs pas à pas d´igus® sont le complément idéal des unités linéaires drylin®. Ils sont peu coûteux, permettent une grande précision et peuvent être facilement commandés. Ils offrent une grande fiabilité, dans les environnements les plus divers (en fonction de la classe de protection IP choisie). Grâce à leur raccord électrique standard, les moteurs pas à pas d´igus® peuvent être raccordés aux commandes les plus courantes.

Courbe caractéristique

en pointillés : 24 V CC
orange : 48 V CC
Les caractéristiques ont été calculées en mode quart de pas

 
 
Constitution de la référence

MOT -                 MOT = moteur
  AN -               AN = versions
    S -             S = moteurs pas à pas
      060 -           060 = 60 V DC
        005 -         005 = couple de maintien de 0,5 Nm
          042 -       042 = bride de 42 mm
            M -     M = connecteurs métriques
L = cordons (en option)
              A -   A = sans
C = encodeur
D = encodeur et frein
                AAAA AAAA = sans équipement particulier
AAAC = encodeur
AAAD = encodeur et frein

 
Moteur avec cordon ( avec fil intégré)

Le moteur avec fil intégré est le moteur pas à pas le plus avantageux en terme de prix et le plus utilisé. Sur ce type de moteur, les fils de raccordement sortent directement du boîtier Ce moteur est surtout installé dans les machines et appareils munis d´un carter supplémentaire et dans les milieux propres.

 
Moteur avec connecteur

La connexion à fiche de raccordement permet d´obtenir un indice de protection élevé IP65 (IP : International Protection). Plus l´indice IP est élevé, plus la protection contre une pénétration de saleté et d´eau dans le moteur est importante.

 
Moteur avec connecteur et encodeur

L´encodeur transmet des signaux du moteur à la commande moteur. Il permet de vérifier si le mouvement linéaire souhaité a bien eu lieu avec l´exactitude voulue. Encodeur = sécurité accrue pour la machine.

 
Moteur avec connecteur, encodeur et frein

Le frein peut maintenir la charge utile en position lorsque le moteur n´est pas sous tension. En cas d´interruption de l´alimentation électrique, cette fonction peut servir de sécurité. La présence d´un frein est absolument recommandée pour les systèmes montés verticalement.

Réf.:
Version
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA Moteur à cordon Sur demande 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA Moteur Sur demande 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC Moteur avec codeur Sur demande 
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD Moteur avec codeur & frein Sur demande 
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Données techniques

Cote de bride 42mm (NEMA17)
Moteur
Tension maximale [VDC] 60
Tension nominale [VDC] 24-48
Courant nominal [A] 1,8
Couple de maintien [Nm] 0,5
Couple de détente [Nm] 0,022
Angle de pas ° 1,8
Résistance/phase [Ω] 1,75±10%
Inductivité/phase [mH] 3,30±20%
Moment d´inertie du rotor [kgcm2] 0,08
Charge arbre, axiale [N] 7
Charge arbre, radiale [N] 20
Encodeur
Tension de service [VDC] 5
Impulsions/tour [1/min] 500
Impulsion zéro/index oui
Pilote Protocole RS 422
Frein
Tension de service [VDC] 24±10%
Puissance [W] 8
Couple de maintien [Nm] 0,4
Moment d´inertie [kgcm2] 0,01
Poids
Poids du produit [kg] 0,32
avec codeur [kg] 0,34
avec codeur et frein [kg] 0,58
Données de service
température ambiante [°C] -10...+50
Montée en température maxi admissible [°C] 80
Classe d´isolation B
Humidité de l´air (non condensante) % 85
Indice de protection carter moteur IP65 (étanchement de l´arbre IP52)
Déclaration CE Directive CEM

Attribution des contacts
 
 
 

Moteur bipolaire
M12 5 pôles
PIN Signaux
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
Logement Ecran

Frein
M8 3 pôles
PIN Signaux
1 Frein (24V)
3 0V
4 -

Encodeur
M12 8 pôles
PIN Signaux
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
Logement Ecran

Photo avec encodeur et frein

 
Cotes
Version B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAAA 42,3 31 0 5 22 M3 24 49 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAAA 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-C-AAAC 42,3 31 13 5 22 M3 24 70 2 0
 MOT-AN-S-060-005-042-M-D-AAAD 42,3 31 13 5 22 M3 24 115 2 0
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